Visión general
Grúa puente, comúnmente conocida como "de conducción", es un tipo de maquinaria de elevación ampliamente utilizada en empresas industriales y mineras, su mecanismo de funcionamiento está compuesto por tres sistemas de conducción básicamente independientes: sistema de conducción del carro, sistema de conducción del gancho y sistema de desplazamiento. El inversor KD600 ha reformado con éxito estos tres sistemas, describiendo principalmente el proceso de transformación del sistema de desplazamiento.
Ventajas del esquema
Control vectorial en lazo abierto de corriente orientada al campo, variables del motor completamente desacopladas, alto par a baja frecuencia, respuesta rápida, etc.
KD600 adopta el modo de control vectorial en bucle abierto sin PG y el modo V/F vectorizado, y amplifica la configuración del nivel de potencia de la primera marcha.
Rango de frecuencia: ajuste de segmento de 0.5-600Hz, ajuste continuo sin escalones;
Rango de voltaje de trabajo: 380V ± 20%, y el voltaje del bus cae instantáneamente a 360VDC para un funcionamiento sin problemas.
Capacidad de sobrecarga: 150% de la corriente nominal, permitido durante 1 minuto; 200% de la corriente nominal, permitido durante 1 segundo.
Características de par: par de arranque, mayor a 2 veces el par nominal; Par de baja frecuencia, mayor a 1.6 veces el par nominal a 1Hz; El par de frenado es mayor al par nominal.
Características de funcionamiento
El mecanismo de elevación de la grúa tiene un gran par de arranque, que generalmente excede el 150% del par nominal. Si se considera la sobrecarga y otros factores, al menos se debe proporcionar el 200% del par nominal durante el proceso de arranque y aceleración.
Cuando el mecanismo de elevación se mueve hacia abajo, el motor estará en estado de generación de energía regenerativa y debe ser frenado por consumo de energía o retroalimentación regenerativa a la red;
La carga del mecanismo de elevación cambia drásticamente cuando el objeto levantado deja o toca el suelo, y el convertidor de frecuencia debe ser capaz de controlar la carga de impacto suavemente.
Como la velocidad de desplazamiento del mecanismo de viaje delantero y trasero de la grúa no es alta durante el diseño mecánico, se puede utilizar un convertidor para una sobrevolocidad adecuada con el fin de mejorar la eficiencia laboral.
Diagrama de cableado simple
Configuración y descripción de parámetros (parámetros de desplazamiento del motor izquierdo y derecho)
Parámetro | Explicar | Configuración de parámetros | Explicar |
---|---|---|---|
P0-00=0 | Control de VF | P5-00=1 | Adelante |
P0-04=1 | Terminal externo inicio parada | P5-01=2 | Realizar más tarde |
P0-06=1 | Ajuste de frecuencia digital | P6-00=2 | Salida de falla de relé 1 |
P0-14=60.00 | Frecuencia máxima | P4-01=1.6KW | Potencia del motor conectado |
P0-16=60.00 | Frecuencia límite superior | P4-02=380V | Voltaje nominal del motor |
P0-11=60.00 | Frecuencia de ajuste digital | P4-04=3.3A | Corriente nominal del motor |
P0-23=3.0s | Tiempo de aceleración | P4-05=50Hz | Frecuencia nominal del motor |
P0-24=2.0s | Tiempo de desaceleración | P4-06=960R/Min | Velocidad nominal del motor |
Nota: Cuando se utiliza un convertidor de frecuencia con dos motores, se recomienda encarecidamente instalar un relé térmico coincidente en el extremo delantero de cada motor para proteger cada motor.
Análisis del Efecto de la Operación
El arranque suave y la parada suave durante el inicio se realizan, lo que reduce el impacto en la red eléctrica.
Después de usar el convertidor de frecuencia, se omiten el contactor de cambio original y el resistor regulador de velocidad, lo que no solo ahorra costos de mantenimiento, sino que también reduce el tiempo de inactividad para mantenimiento, aumentando así la producción.
Cuando el gancho principal funciona a 5Hz~30Hz, el efecto de ahorro de energía es muy evidente;
El convertidor de frecuencia se utiliza para controlar el desplazamiento delantero y trasero, y la serie de mecanismos de desplazamiento izquierdo y derecho puede realizar trabajos a frecuencias superiores. Bajo la premisa de garantizar la seguridad, la eficiencia laboral se mejora considerablemente. la carga de trabajo de mantenimiento del equipo de viaje debido al frecuente reemplazo de contactores de aire acondicionado también se reduce.
Comentarios Finales
El convertidor de frecuencia se utiliza para controlar la serie de mecanismos de marcha adelante y atrás, así como la marcha izquierda y derecha, lo que permite realizar trabajos a alta velocidad, mejorando considerablemente la eficiencia laboral bajo la premisa de garantizar la seguridad, y también reducir la carga de mantenimiento del equipo motriz debido al frecuente reemplazo de contactores AC.